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文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2017/3/18     浏览次数:    

一台数控车床,数控系统为华中世纪星,伺服系统为华中HSV16020型,出现X轴不能回参考点,在177位置与179位置处来回晃动,点动失效,报警信息是“(41)跟随误差太大”。  

经查,晃动位置已超过硬限位开关,因点动失效,只能手动滚珠丝杠,让工作台回到正常位置。开机发现工作台仍向正向前进,说明伺服总是输出一个X正方向的驱动力。考虑是跟随误差太大,修改X轴最大跟踪误差的参数,未解决问题。为了划分故障范围,将伺服的指令线与编码器反馈线的插头从伺服放大器上拔掉,然后开机,工作台仍向正方向移动,说明是伺服放大器的故障。观察故障时工作台移动比较平稳,排除了伺服中模块的损坏。于是核对参数,按下伺服上的S键,再按数下M键,找到PA-0页面,然后按前进后退键,依次检查每个参数的值。该系统伺服放大器上有32个运动参数,其中前26个参数在手册上能找到相应的范围值,核对比较方便,后面的参数为保留参数(秘密级参数),不知道参数的具体设定值,因为Z轴正常,于是与Z轴的同样参数进行核对,发现第31号参数的值(6325)与Z轴的值(4096)不同,修改后保存,用增量方式运行,发现X轴能正常运行,然后再回零,能正常回参考点。  

维修体会:

1、参数错误会造成数控机床的严重事故,因此不能随便修改参数。

2、对于秘密级参数要做好设定值的记录,便于故障时核对。

3、数控机床故障时用增量方式运行,可以避免手动或自动方式下飞车故障。

4、如建立数控机床工作正常时的各个参量值(如电压、波形、电阻等),在维修时进行核对,这样会提高诊断的效率,减小故障维修时间。

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